Un mystérieux parchemin, des souterrains hantés, deux châteaux-forts reliés par un étrange et invisible lien... Grâce à Hestia, sa fantasque chienne, Lena et ses amis découvrent un parchemin qui les invite à suivre la trace d'une princesse du Moyen-Age. Les trois jeunes se prêtent au jeu sans trop réfléchir, et comme toujours, ils n'hésitent pas à contourner quelques règles et à raconter quelques mensonges, quitte à se retrouver dans une situation bien inconfortable ...